Која је разлика између трактора на гусјеницама и трактора на точковима?

Трактори на гусеницама се разликују од трактора на точковима по томе што су на тлу ослоњени намотаном кружном гусеницом.
Стаза је у контакту са земљом, а шиљак је убачен у тло, али возач није уземљен. Под дејством погонског обртног момента, погонски точак континуирано котрља траг од позади кроз мрежу између зубаца на погонском точку и осовинице зглоба папуче.
Покретачка сила трактора на точковима се директно преноси на ходајуће точкове, док се трактор на гусеничару разликује по томе што се његова погонска сила Пк преноси на осовину погонског точка кроз колосек намотан на погонски точак, а затим преноси на погонски точак кроз каросерију трактора.